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“眼睛没问题,我只是发现闭上眼睛更有助于认识这个世界,为了不让人误会,只好戴墨镜了!”曾凡解释道。
“哈哈,我听说佛教有修闭口禅的,你是要另辟蹊径,修个闭眼禅吗?”张秋鹏大笑道。
“自动驾驶程序是从零开始认知这个世界,我想有一些更深刻的体验,可以把程序设计的更完善!也方便后续对程序进行培养训练!”曾凡说的也是他的一部分真实想法,说话的同时,他也在感知车辆的运行状态。
这辆最新型的四驱SUV是该系列车型第二代产品,集成了许多先进的辅助驾驶能力,比上午他们坐的那辆富康出租车强太多了。
有转向辅助系统,自动稳定及牵引力控制系统和自动动态稳定控制系统,制动力辅助系统,有前后测距雷达,倒车影像等功能。
可以说转向、动力、制动、感知几方面的自动化能力都具备了,只是还比较初级,曾凡能感知到车上的几枚控制芯片,但是对这些系统的运行细节不清楚,他能感知到位置,还无法感知芯片之间的数据流。
“怪不得你编程那么厉害,你这编程能力还可以修炼呀?”张秋鹏有点不可思议,刚开始以为曾凡在开玩笑,看他的态度显然是认真的。
“我练的是大脑,编程能力只是外在表现,你这辆车已经有了初级的自动控制能力,动力、转向、制动都可以通过程序进行控制,也有前后测距雷达,如果加上几颗摄像头,几个传感器,一台电脑进行改装,应该就可以测试我的自动驾驶程序了!”曾凡不想多谈他的能力,将话题转移到自动驾驶上面。
“你跟我表哥想到一块去了,他的想法就是直接改装他们生产的轿车,这样实验出来的新功能可以很方便的添加到下一代产品上面去!”张秋鹏马上说道。
奔驰和宝马表面上是竞争对手,他们对先进技术的运用当然也不相上下,更主要的是车载芯片,传感器,某些高级功能的算法和数据处理很多都是采用第三方供应商技术,所以相似性很高。
路程不远,他们在车上也没说多久,车子又开到了亦庄的汽车工厂,于魁已经在门口等着他们了。
帮助他们几个登记后,又来到于魁那间宽敞明亮的办公室,他的效率很高,一天时间已经做出来一个初步的改装方案,用投影仪投影在幕布上,给他们几个讲解了一遍,询问曾凡的意见。
于魁的改装方案果然和刚才曾凡在车上说的差不多,主要是增加车载摄像头和传感器,然后提高车载电脑的配置,加一块独立显示屏,用于显示摄像头内容和车辆运行信息。
这些改装难度并不大,开孔和预留线束可以在生产线上直接订制完成,增加和改装的部分设备后续另外安装就行了。
在于魁讲解的同时,曾凡通过感应能力可以获得更多他的详细想法,对这辆车的很多配置也有了深入了解,于是直接问道:“我对你设计的改装方案没意见,改装车什么时候可以拿来测试?”
“对于摄像头,各种传感器,还有车载电脑你有什么要求吗?”
“车载的摄像头和传感器你应该比我懂,能覆盖车内和车身四周,前置摄像头有一定距离就行,车载电脑要有两套,一用一备,硬件层面要有足够的可靠性,还要有稳定的电源供应,电脑配置相当于当前的主流水平就行,不需要太高!”曾凡的要求很简单,在当前的基础上尽量少的改动。
他们只是测试自动驾驶程序的能力,更高的要求现在也没必要,先试试可行不可行,万一不可行,前期花那么多时间和经费那就没必要了。
“大部分改装配件都是现成的,部分传感器、长焦摄像头和你要求的车载电脑需要时间采购,一个星期左右就能改装出来!你需要几辆测试车?”于魁这方面很有把握。
“不少于两辆就行,你们一辆,我和张秋鹏一辆,独立测试,数据可以进行参照对比,我也争取在一个星期内把测试系统写出来,我需要你改装后车辆的电子系统全部参数,驱动软件信息,要整合进去!”
曾凡已经把自动驾驶的核心部分写完了,外围配套的系统对他来说容易很多,不需要当下的服务器或者个人电脑操作系统那么复杂,精简版的系统十几万行代码就够了,这种系统并不是越复杂越好。
“那么快吗?”于魁以为自己就够有效率了,没想到曾凡把原先预计的一个月时间又提前了。
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